Zona Zero-Red Welcome

* * * * * M Y B L O G * * * * *

Hola, eres el visitante numero: ***---------------------------------***

Moviles

Es el mejor movil del mundo?¿



600 € - nokia 9500 el mejor movil del mundo! NAVEGA INTERNET


Características : El Nokia 9500 Communicator te ofrece una alta capacidad de memoria, un completo conjunto de aplicaciones críticas para profesionales, y versátiles conexiones de red para que puedas mantener el ritmo de tu trabajo en movimiento.
Funciones :
- Frecuencia de Banda: Redes EGSM 900, GSM 1800/1900.
- Tipo de pantalla: LCD transflectiva.
- Colores pantalla: 65.536 colores.
- Píxeles pantalla: 640 x 200 píxeles.
- Tonos de llamada: MIDI, WAV, AMR o AAC/MP3.
- Java: MIDP 2.0.
- Cámara: VGA.
- Zoom Digital: Si
- Formato de imágenes: RealVideo, MPEG4 y H.263.
- Memoria Interna: 80 MB.
- Tarjeta de Memoria: MMC.
- Transmisión de datos: Hasta 11 Mbit/sin LANs inalámbricas, Hasta 236,8 kbps en redes EDGE, Hasta 53,6 kbps en redes GPRS.
- Conexión: Conexiones de datos flexibles de alta velocidad con EGPRS (EDGE) y LAN inalámbrica, Soporte IPv4 y IPv6 (dual), Tecnología inalámbrica Bluetooth, Infrarrojos, Conexión USB, Interface Pop-Port.
- Mensajería de texto: SMS.
- Mensajería Multimedia: MMS.
- Correo electrónico: SMTP, POP3, e IMAP4.
- Navegación: Navegador de Internet Opera, Admite HTML, XHTML y JavaScript.
- Software: Aplicaciones profesionales como procesador de texto, hoja de cálculo y editor y visualizador de presentaciones, Documentos, hojas de cálculo, presentaciones (compatible con Microsoft, MS Office 97 y superior).
- Administración personal: Calculadora, Grabadora de Voz y Reproductor de Aplicaciones en el CD-ROM: Cliente Nokia VPN, Zip Manager, Conversor, Bounce y Adobe Reader.
- Vídeo: Admite formatos RealVideo, MPEG4 y H.263.
Peso : 230
Tamaño : 148 x 57 x 24
Tiempo en conversación : hasta 4-6 horas
Tiempo en espera : hasta 180-240 horas
Tipo : Libre
Tipo de batería : BP-5L 1300 mAh
Transmisión de datos : GPRS

Satelites

GEO
Abreviatura de Órbita Terrestre Geosíncrona. Los satélites GEO orbitan a 35848 kilómetros sobre el ecuador terrestre. A esta altitud, el periodo de rotación del satélite es exactamente 24 horas y, por lo tanto, parece estar siempre sobre el mismo lugar de la superficie del planeta. La mayoría de los satélites actuales son GEO, así como los futuros sistemas Spaceway, de Hughes, y Cyberstar, de Loral. Esta órbita se conoce como órbita de Clarke, en honor al escritor Arthur C. Clarke, que escribió por primera vez en 1945 acerca de esta posibilidad.


Los GEO precisan menos satélites para cubrir la totalidad de la superficie terrestre. Sin embargo adolecen de un retraso (latencia) de 0.24 segundos, debido a la distancia que debe recorrer la señal desde la tierra al satélite y del satélite a la tierra. Así mismo, los GEO necesitan obtener unas posiciones orbitales específicas alrededor del ecuador para mantenerse lo suficientemente alejados unos de otros (unos 1600 kilómetros o dos grados). La ITU y la FCC (en los Estados Unidos) administran estas posiciones.


MEO
Los satélites de órbita terrestre media se encuentran a una altura de entre 10075 y 20150 kilómetros. A diferencia de los GEO, su posición relativa respecto a la superficie no es fija. Al estar a una altitud menor, se necesita un número mayor de satélites para obtener cobertura mundial, pero la latencia se reduce substancialmente. En la actualidad no existen muchos satélites MEO, y se utilizan para posicionamiento.


LEO
Las órbitas terrestres de baja altura prometen un ancho de banda extraordinario y una latencia reducida. Existen planes para lanzar enjambres de cientos de satélites que abarcarán todo el planeta. Los LEO orbitan generalmente por debajo de los 5035 kilómetros, y la mayoría de ellos se encuentran mucho más abajo, entre los 600 y los 1600 kilómetros. A tan baja altura, la latencia adquiere valores casi despreciables de unas pocas centésimas de segundo.


Tres tipos de LEO manejan diferentes cantidades de ancho de banda. Los LEO pequeños están destinados a aplicaciones de bajo ancho de banda (de decenas a centenares de Kbps), como los buscapersonas, e incluyen a sistemas como OrbComm. Los grandes LEO pueden manejar buscapersonas, servicios de telefonía móvil y algo de transmisión de datos (de cientos a miles de Kbps). Los LEO de banda ancha (también denominados megaLEO) operan en la franja de los Mbps y entre ellos se encuentran Teledesic, Celestri y SkyBridge.

El arma mas letal....

Tertulia De Lenguages

Si pensabais que lo habiais visto todo....que poco en vuestra vida podia ir peor o ser mas dificil...aqui teneis con lo que los pobres robots funcionan....aqui pongo un toxazo a ver si poco a poco lo voy entendiendo....y lo voy sintetizando mas...porque lo que es ahora...NI PAPA OPA!!!

Lenguajes de programación

A continuación se realiza una descripción de los lenguajes de programación más usados en la robótica.
Gestual Punto A Punto
Se aplican con el robot "in situ", recordando a las normas de funcionamiento de un magnetófono doméstico, ya que disponen de unas instrucciones similares: PLAY (reproducir), RECORD (grabar), FF (adelantar), FR (atrasar), PAUSE, STOP, etc. Además, puede disponer de instrucciones auxiliares, como INSERT (insertar un punto o una operación de trabajo) y DELETE (borrar). Este manipulador en línea funciona como un digitalizador de posiciones.
Los lenguajes más conocidos en programación gestual punto a punto son el FUNKY, creado por IBM para uno de sus robots, y el T3, original de CINCINNATI MILACROM para su robot T3. Los movimientos pueden tener lugar en sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas o de unión, siendo posible insertar y borrar las instrucciones que se desee. Es posible, también, implementar funciones relacionadas con sensores externos, así como revisar el programa paso a paso, hacia delante y hacia atrás.En el lenguaje FUNKY se usa un mando del tipo "joystick", que dispone de un comando especial para centrar a la pinza sobre el objeto para el control de los movimientos, mientras que el T3 dispone de un dispositivo de enseñanza ("teach pendant").

El procesador usado en T3 es el AMD 2900 ("bit slice"), mientras que en el FUNKY está constituido por el IBM SYSTEM-7.
A nivel de movimientos elementales.
Los movimientos de punto a punto también se expresan en forma de lenguaje:

ANORAD
EMILY
RCL
RPL
SIGLA
VAL
MAL
Todos ellos mantienen el énfasis en los movimientos primitivos, ya sea en coordenadas articulares, o cartesianas. En comparación, tienen, como ventajas destacables, los saltos condicionales y a subrutina, además de un aumento de las operaciones con sensores, aunque siguen manteniendo pocas posibilidades de programación "off-line".
Estos lenguajes son, por lo general, del tipo intérprete, con excepción del RPL, que tiene un compilador. La mayoría dispone de comandos de tratamiento a sensores básicos: tacto, fuerza, movimiento, proximidad y presencia. El RPL dispone de un sistema complejo de visión, capaz de seleccionar una pintura y reconocer objetos presentes en su base de datos.

Los lenguajes EMILY y SIGLA son transportables y admiten el proceso en paralelo simple.
Otros datos interesantes de este grupo de lenguajes son los siguientes:

ANORAD
Se trata de una transformación de un lenguaje de control numérico de la casa ANORAD CORPORATION, utilizado para robot ANOMATIC. Utiliza, como procesador, al microprocesador 68000 de Motorola de 16/32 bits.

VAL
Fue diseñado por UNIMATION INC para sus robots UNIMATE y PUMA. (FIG. 1) Emplea, como CPU, un LSI-II, que se comunica con procesadores individuales que regulan el servocontrol de cada articulación. Las instrucciones, en idioma inglés, son sencillas e intuitivas, como se puede apreciar por el programa siguiente:
LISPT
PROGRAM PICKUP
1. APRO PART, 25.0
2. MOVES PART
3. CLOSE, 0.0.0
4. APRO PART, -50.0
5. APRO DROP, 100.0
6. MOVES DROP
7. OPEN, 0.0.0
8. APRO DROP, -100.0
END

RPL
Dotado con un LSI-II como procesador central, y aplicado a los robots PUMA, ha sido diseñado por SRI INTERNATIONAL.

EMILY
Es un lenguaje creado por IBM para el control de uno de sus robots. Usa el procesador IBM 370/145 SYSTEM 7 y está escrito en Ensamblador.
SIGLA
Desarrollado por OLIVETTI para su robot SUPER SIGMA, emplea un mini-ordenador con 8 K de memoria. Escrito en Ensamblador, es del tipo intérprete.

MAL
Se ha creado en el Politécnico de Milán para el robot SIGMA, con un Mini-multiprocesador. Es un lenguaje del tipo intérprete, escrito en FORTRAN.

RCL
Aplicado al robot PACS y desarrollado por RPI, emplea, como CPU, un PDP 11/03. Es del tipo intérprete y está escrito en Ensamblador.

Estructurados De Programación Explícita
Teniendo en cuenta las importantísimas características que presenta este tipo de programación, merecen destacarse los siguientes lenguajes:

AL
HELP
MAPLE
PAL
MCL
MAL EXTENDIDO
Con excepción de HELP, todos los lenguajes de este grupo están provistos de estructuras de datos del tipo complejo. Así, el AL utiliza vectores, posiciones y transformaciones; el PAL usa, fundamentalmente, transformaciones y el MAPLE permite la definición de puntos, líneas, planos y posiciones. Sólo el PAL, y el HELP carecen de capacidad de adaptación sensorial. Los lenguajes AL, MAPLE y MCL, tienen comandos para el control de la sensibilidad del tacto de los dedos (fuerza, movimiento, proximidad, etc.). Además, el MCL posee comandos de visión para identificar e inspeccionar objetos.
A continuación, se exponen las características más representativas de los lenguajes dedicados a la programación estructurada.

AL
Trata de proporcionar definiciones acerca de los movimientos relacionados con los elementos sobre los que el brazo trabaja. Fue diseñado por el laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford, con estructuras de bloques y de control similares al ALGOL, lenguaje en el que se escribió. Está dedicado al manipulador de Stanford, utilizando como procesadores centrales, a un PDP 11/45 y un PDP KL-10.

HELP
Creado por GENERAL ELECTRIC para su robot ALLEGRO y escrito en PASCAL/FORTRAN, permite el movimiento simultáneo de varios brazos. Dispone, asimismo, de un conjunto especial de subrutinas para la ejecución de cualquier tarea. Utilizando como CPU, a un PDP 11.

MAPLE
Escrito, como intérprete, en lenguaje PL-1, por IBM para el robot de la misma empresa, tiene capacidad para soportar informaciones de sensores externos. Utiliza, como CPU a un IBM 370/145 SYSTEM 7.

PAL
Desarrollado por la Universidad de Purdure para el manipulador de Stanford, es un intérprete escrito en FORTRAN y Ensamblador, capaz de aceptar sensores de fuerza y de visión. Cada una de sus instrucciones, para mover el brazo del robot en coordenadas cartesianas, es procesada para que satisfaga la ecuación del procesamiento. Como CPU, usan un PDP 11/70.

MCL
Lo creó la compañía MC DONALL DOUGLAS, como ampliación de su lenguaje de control numérico APT. Es un lenguaje compilable que se puede considerar apto para la programación de robots "off-line".

MAL EXTENDIDO
Procede del Politécnico de Milán, al igual que el MAL, al que incorpora elementos de programación estructurada que lo potencian notablemente. Se aplica, también, al robot SIGMA.

Especificativa a nivel objeto.
En este grupo se encuentran tres lenguajes interesantes:

RAPT
AUTOPASS
LAMA
RAPT
Su filosofía se basa en definir una serie de planos, cilindros y esferas, que dan lugar a otros cuerpos derivados. Para modelar a un cuerpo, se confecciona una biblioteca con sus rasgos más representativos. Seguidamente, se define los movimientos que ligan a los cuerpos a ensamblar (alinear planos, encajar cilindros, etc.).
Así, si se desea definir un cuerpo C1, se comienza definiendo sus puntos más importantes, por ejemplo:
P1 = < x, 0, 0 >
P2 = < 0, y, 0 >
P3 = < x/2, y, 0 >
P4 = < 0, 0, z >

Si, en el cuerpo, existen círculos de interés, se especifican seguidamente:
C1 = CIRCLE/P2, R;
C2 = CIRCLE/P4, R;

A continuación, se determinan sus aristas:
L1 = L/P1, P2;
L2 = L/P3, P4;
Si, análogamente al cuerpo C1, se define otro, como el C2, una acción entre ambos podría consistir en colocar la cara inferior de C1 alineada con la superior de C2. Esto se escribiría.
AGAINST / BOT / OF C1, TOP / OF C2;
El lenguaje RAPT fue creado en la Universidad de Edimburgo, departamento de Inteligencia Artificial; está orientado, en especial, al ensamblaje de piezas. Destinado al robot FREDY, utiliza, como procesador central, a un PDP 10. Es un intérprete y está escrito en lenguaje APT.

AUTOPASS
Creado por IBM para el ensamblaje de piezas; utiliza instrucciones, muy comunes, en el idioma inglés. Precisa de un ordenador de varios Megabytes de capacidad de memoria y, además de indicar, como el RAPT, puntos específicos, prevé, también, colisiones y genera acciones a partir de las situaciones reales.
Un pequeño ejemplo, que puede proporcionar una idea de la facilidad de relacionar objetos, es el programa siguiente, que coloca la parte inferior del cuerpo C1 alineada con la parte superior del cuerpo C2. Asimismo, alinea los orificios A1 y A2 de C1, con los correspondientes de C2.
PLACE C1
SUCH THAT C1 BOT CONTACTS C2TOP
AND B1 A1 IS ALIGNED WITH C2A1
AND B1 A2 IS ALIGNED WITH C2A2
El AUTOPASS realiza todos sus cálculos sobre una base de datos, que define a los objetos como poliedros de un máximo de 20,000 caras. Está escrito en PL/1 y es intérprete y compilable.

LAMA
Procede del laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT, para el robot SILVER, orientándose hacia el ajuste de conjuntos mecánicos. Aporta más inteligencia que el AUTOPASS y permite una buena adaptación al entorno. La operatividad del LAMA se basa en tres funciones principales:

Creación de la función de trabajo. Operación inteligente.
Generación de la función de manipulación.
Interpretación y desarrollo, de una forma interactiva, de una estrategia de realimentación para la adaptación al entorno de trabajo.
En función de los objetivos.
La filosofía de estos lenguajes consiste en definir la situación final del producto a fabricar, a partir de la cual se generan los planes de acción tendentes a conseguirla, obteniéndose, finalmente, el programa de trabajo. Estos lenguajes, de tipo natural, suponiendo una potenciación extraordinaria de la Inteligencia Artificial, para descargar al usuario de las labores de programación. Prevén, incluso, la comunicación hombre-máquina a través de la voz.
Los lenguajes más conocidos de este grupo son:

STRIPS
HILAIRE
STRIPS
Fue diseñado, en la Universidad de Stanford, para el robot móvil SHAKEY. Se basa en un modelo del universo ligado a un conjunto de planteamientos aritmético-lógicos que se encargan de obtener las subrutinas que conforman el programa final. Es intérprete y compilable, utilizando, como procesadores, a un PDP-10 y un PDP-15.

HILAIRE
Procedente del laboratorio de Automática Y Análisis de Sistemas (LAAS) de Toulouse, está escrito en lenguaje LISP. Es uno de los lenguajes naturales más interesantes, por sus posibilidades de ampliación e investigación.

Karate y sus gages....

Mira que los karatekas somos buena gente, pero les hay que....como tol mundo....xD

PROTOTIPO DE KARATEKA CORRUPTO: xDDD



RAMA DEL KARATE- NINJAS- PARA SER NINJA.... xDDD k mal sta l mundo....


Asi es una clase de karate....xDDDD


Y cuidao con este que como se enfade....xDDDDDD



En este...no digo nada....CHINOS.....





MAS FRIKIS DEL KARATE....




Y una pequeña demostracion por niños...


Y ES QUE EL KARATE MOLA ¿QUE NO? MIRAD ESTE OTRO VIDEO....XDDDDD BUENISIMO XD



Ademas...es universal...para animales...personas....xD


...UNIVERSAL....


Y para cerrar tema...un recuerdo a estos campeonatos de kumite de los que todo buen karateka salimos con golpes, ojos de colores, costillas mirando pa cuenca, tobillos y huesos descolocados....en fin....el propio video muestra la complejidad e intensidad de estos campeonatos

anda, y los Fans de Yoda?

Para ver a yoda bailando breakdance si si break dance hexadle un ojico a este video...


Pero es que les hay DE LO MAS FREAK xD, Y NO TENEMOS MAS QUE VER A ESTE DE AKI xDDDD

Y es que Vader tampoco es tan fuerte....

Claro que no....al fin y al cabo...no puede con un Donuts y el caso es que gordito está xDDDD

CHINOS V.S. DARTH VADER xDDD

Si algun@s de vosotr@s os preguntais que ocurriria si Lord Vader aparece en China....aqui teneis la respuesta...2 asaltos de combate...
LOS CHINOS SON DIOS, LA P*** caña! xDDDDD

ROUND 1! F I G H T xDDDDD



Y aki el ROUND 2! F I G H T !



O P A ! ! ! !

QUE CUTRICIDAD! DIOS! xDDD

Aki os cuelgo este video extremadamente detallado, con lujo de efectos especiales y una musica extraordinaria xDDDD

Esque ya ni escrupulos ni leches...

Robots! ! !

Mirales que majicos estan aqui arrejuntaicos...bailando como dos salaos....si es k dan ganicas de comerselos xDDD


Les hay bonitos...grandes...pequeños....
Pero este mas que nada es R A R O ...la verdad que no entiendo a estos japoneses...


MIRALE....ESTE ROBOT ES EL MAS INOVADO HASTA EL MOMENTO...
VE, OYE, HABLA, GESTUALIZA, "SIENTE", RECONOCE PALABRAS...Y AHORA CORRE!!!!
Que majo que es este bichico....jejeje....me hace una gracia....

Un atisbo de aburrimiento....

E aki señora nuestra.....

xDDDD.....

na, que me aburria....

cogi el AutoCad....

y como tenia sueño....

no se me ocurrio otra.....

xDDDD

UN PAPEL CARO

El otro dia navegando desde mi casa entré en eBay y leí un articulo de compra en el que Los planos de construccion de este dragon de papel estaban tasados en la autentica friolera de 30000$ con hasta el momento solo 2 compradores que se lo pueden permitir....

Que mal está el mundo....

Una Carta del conocido juego de rolplay de cartas llamado Magic!....los entendidos en esto sabran apreciar el valor moral de esta carta xD´

Este montaje fotografico destrozó mi vida psicologicamente....me traumatizó....






Esta pequeña bola de pelo es lo que en varios años se conocerá como Apocalipsis, el es el destructor de mundos....xDDDDD